Arduino Robotlarımız

    Robotlarımı geliştirerek her robotu bir tık ileri taşımak için çalışmalara devam ediyorum.Keşif robotumdan bahsetmek istiyorum. Arduino  Ses ile kontrol edilen robotumu biliyorsunuz.İşte o robotumuzun geliştirilmiş halidir.Robotumuzun ön kısmında kafa olarak adlandırdığım servo motor ve engel algılama sensörü bulunan kısımda robotumuz etrafına hakimiyet sağlamaktadır. Bir çok ses li komutu ekledim.

              Arduino Çizgi izleyen robotumda iki adet kart kullanıldı.Çizgi sensör kartı ve motor sürücü kartı.Bu kartları kendim yapıyorum.Hazır olarak sadece arduino kullanıyorum.İstersen bitmiş hali isterseniz demonte halini temin edebilirsiniz. Çizgi sensöründen alınan anolog bilgileri okuyarak motorlara l293d sürücü ile yol verilnektedir.İki adet led sayesinde yol bilgisini görebiliyoruz.Hangi sensör siyahta …

Arduino ile yapılmış olan kuluçka makinamı tanıtmak istiyorum.Devre Şeması ve yazılım eklenmiştir.RTC ile her iki saat te servo yardımıyla dönme işlevi yapar.Lm35 ile sıcaklık DHT11 ile nem değeri ölçülmektedir.Detaylı anlatım video da mevcuttur.. Baskı devre şeması pdf dosyası nı buradan indiriniz. kuluçka baskı         #include <EEPROM.h> #include <dht11.h> #include <LiquidCrystal.h> #include <DS1302RTC.h> #include …

Arduino ile yapmış olduğum projemi 16f877a ilede yapmak istedim.Bu dönemde arduino projeleri kadar pic ile yapılmış projelerde talep görmeye başladı.elimden geldiği kadar pic projelerimide sizlerle paylaşacağım arkadaşlar. 16F877A ile DS 18B20 ısı sensörü ve toprak nem sensörü yardımıyla projemi tamamlayacağım. Isı sensörünün görevi sadece sıcaklık ölçmek iken toprak sensörü toprağın nemini ölçer ve rölenin tetiklenmesini …

Ir led kullanılarak cisim algılaması yapılmaktadır.Algılanan cisim ile devrede bulunan switch sayesinde arttırma ve ya azaltma yapabiliriz.İki adet verici göz bulunmaktadır.Engel solda bulunan ır led sayesinde algılanırsa sagdaki ledin önünden geçmeden sayı artımı yapmaz.Amacı cisimin tamamen sensörün önünden geçmesini beklemektir. Devrede bulunan buton sayesinde sayma işlemi sıfırlanır. Değerler lcd ekranda görünmektedir. 2 ad. 16f682a Lcd 16×2 …

  Harita robotumda 3 farklı hedef belirlenerek koordinatları  robotumuza gerilmektedir. Koordinatları girilen hedeflere robotumuz ulaşırken hızı da bu ekrandan ayarlanır. Koordinat ve hız ayarı yapıldıktan  sonraki adımda telefondan hangi hedefe gideceğini robota söylemektir. Robotum X ve Y ekseninde hareket etmektedir. X ekseninde robotum düz hareket ederken Y ekseninde ise sola döner ve düz gider.