Arduino Keşif Robotu

 

 

Robotlarımı geliştirerek her robotu bir tık ileri taşımak için çalışmalara devam ediyorum.Keşif robotumdan bahsetmek istiyorum. Arduino  Ses ile kontrol edilen robotumu biliyorsunuz.İşte o robotumuzun geliştirilmiş halidir.Robotumuzun ön kısmında kafa olarak adlandırdığım servo motor ve engel algılama sensörü bulunan kısımda robotumuz etrafına hakimiyet sağlamaktadır. Bir çok ses li komutu ekledim.
(daha&helliip;)

Arduino Ses ile Kontrol Edilen Araba #DEMONTE

Arduino ses ile kontrol edilen robotumda biraz değişiklik yaparak tekarar yayınlamak istedim.Bu sefer demonte seçenegide bulunmaktadır. Demonte alımlarda yararlanmak için video çektim . Videoya bakarak adım adım robotu oluşturabilirsiniz.  Yapacak arkadaşlara kolay gelsin.

(daha&helliip;)

Arduino Çizgi İzleyen Robot

 

 

 

 

 

 

 

Arduino Çizgi izleyen robotumda iki adet kart kullanıldı.Çizgi sensör kartı ve motor sürücü kartı.Bu kartları kendim yapıyorum.Hazır olarak sadece arduino kullanıyorum.İstersen bitmiş hali isterseniz demonte halini temin edebilirsiniz.

Çizgi sensöründen alınan anolog bilgileri okuyarak motorlara l293d sürücü ile yol verilnektedir.İki adet led sayesinde yol bilgisini görebiliyoruz.Hangi sensör siyahta ise o tarafın ledi yanmaktadır.

(daha&helliip;)

Harita Robot (Koordinat girişli)

 

Harita robotumda 3 farklı hedef belirlenerek koordinatları  robotumuza gerilmektedir. Koordinatları girilen hedeflere robotumuz ulaşırken hızı da bu ekrandan ayarlanır. Koordinat ve hız ayarı yapıldıktan  sonraki adımda telefondan hangi hedefe gideceğini robota söylemektir.

Robotum X ve Y ekseninde hareket etmektedir.

X ekseninde robotum düz hareket ederken

Y ekseninde ise sola döner ve düz gider.

 

(daha&helliip;)

Göçebe Robot

Göçebe robotumunun çalışma mantığı,ulaşması gereken yere giderken yolda karşılaştığı engelleri aşarak hedefine ulaşmasıdır. Göçebe robotumun önünde ise aşması gereken otomatik çalışan kapı bulunmaktadır. Açılıp kapanan bu kapıdan geçmesi gerekmektedir. Kapı ya denk geldiği sırada kapı açık olsa bile geçmeden bekler ve kapı kapanıp tekrar açılınca altından motorlarını daha hızlı çalıştırarak geçer.

 

 

 

(daha&helliip;)

Arduino Robotlarımız

Arduino Renk Tanıma Projesi# Sesli Bildiri

Arduino ile renk tanıma projelerime sesli bildiri ekleyerek bir çeşidini yapmaya çalıştım. Sd karta yüklediğim sesleri renklere göre hoparlöre aktarıyorum.

Devam

Arduino GSM Shield ve Android Uygulama ile Toprak Sulama

Merhaba arkadaşlar. Arduino ile yapmış olduğum devreyi Arduino GSM Shield ve Android uygulama ile kontrol edebilmekteyiz.Ayrıca sistem kendisi otomatik olarak referans değerlerine göre topraklara 3 farklı motordan su basmaktadır. 3 farklı ürün olacağından toprakların nem ihtiyaçları farklılık göstere bilir. Her toprağın nem isteğini devre bulunan potlar ile belirleyerek sistemin kontrol etmesi sağlanmaktadır. Toprakların nem değerleri referans …

Devam

Arduino Keşif Robotu

    Robotlarımı geliştirerek her robotu bir tık ileri taşımak için çalışmalara devam ediyorum.Keşif robotumdan bahsetmek istiyorum. Arduino  Ses ile kontrol edilen robotumu biliyorsunuz.İşte o robotumuzun geliştirilmiş halidir.Robotumuzun ön kısmında kafa olarak adlandırdığım servo motor ve engel algılama sensörü bulunan kısımda robotumuz etrafına hakimiyet sağlamaktadır. Bir çok ses li komutu ekledim.

Devam

Arduino Ses ile Kontrol Edilen Araba #DEMONTE

Arduino ses ile kontrol edilen robotumda biraz değişiklik yaparak tekarar yayınlamak istedim.Bu sefer demonte seçenegide bulunmaktadır. Demonte alımlarda yararlanmak için video çektim . Videoya bakarak adım adım robotu oluşturabilirsiniz.  Yapacak arkadaşlara kolay gelsin.

Devam

Arduino Çizgi İzleyen Robot

              Arduino Çizgi izleyen robotumda iki adet kart kullanıldı.Çizgi sensör kartı ve motor sürücü kartı.Bu kartları kendim yapıyorum.Hazır olarak sadece arduino kullanıyorum.İstersen bitmiş hali isterseniz demonte halini temin edebilirsiniz. Çizgi sensöründen alınan anolog bilgileri okuyarak motorlara l293d sürücü ile yol verilnektedir.İki adet led sayesinde yol bilgisini görebiliyoruz.Hangi sensör siyahta …

Devam

Arduino Rüzgar Sensörü #Anemometre

Rüzgarın Hızını ölçüp yorumlamak için kullanılan Anemometre yi arduino ile birleştirdim. Rüzgar sensörü olarak ta bilinen arkadaşımız her turda bir pals üretir. İki adet ucu vardır. Bu uçların birinden 5v uygulanır diğer uçtan ise her bir turda 5v çıkış verir. Bu çıkışı kullanarak saniyede kaç defa tur attığını tespit edeceğiz. Ayrıca devrede bulunan pot sayesinde …

Devam

Kuluçka Makinası V.2.0

Arduino ile yapılmış olan kuluçka makinamı tanıtmak istiyorum.Devre Şeması ve yazılım eklenmiştir.RTC ile her iki saat te servo yardımıyla dönme işlevi yapar.Lm35 ile sıcaklık DHT11 ile nem değeri ölçülmektedir.Detaylı anlatım video da mevcuttur.. Baskı devre şeması pdf dosyası nı buradan indiriniz. kuluçka baskı         #include <EEPROM.h> #include <dht11.h> #include <LiquidCrystal.h> #include <DS1302RTC.h> #include …

Devam

Arduino Akıllı Ev (Lamba-Fan Hız Ayar-Klima) Kontrol

Arduino yapılabilecek çok sayıda akıllı ev projeleri bulunmaktadır. Bluetooth ile uygulama üzerinden kontrol, Ses ile kontrol, Sms ile kontrol bunlardan bazılarıdır.Bu projemde android uygulama ile bluetooth üzerinden evde bulunan 2 adet lambayı açıp kapatacağız. Klima görseli bulunduğundan klima kontrolü yapabiliriz. Fan kontrolü açma kapama Butonu da bulunur aynı zamanda fanın hız kontrolüde sağlanmaktadır.     …

Devam

16F877A Sera Projesi

Arduino ile yapmış olduğum projemi 16f877a ilede yapmak istedim.Bu dönemde arduino projeleri kadar pic ile yapılmış projelerde talep görmeye başladı.elimden geldiği kadar pic projelerimide sizlerle paylaşacağım arkadaşlar. 16F877A ile DS 18B20 ısı sensörü ve toprak nem sensörü yardımıyla projemi tamamlayacağım. Isı sensörünün görevi sadece sıcaklık ölçmek iken toprak sensörü toprağın nemini ölçer ve rölenin tetiklenmesini …

Devam

Rf Alıcı Verici 16f877A-16f628A Step-hcs04-lcd

Rf akıcı verici ile haberleşen 16f628A verici kısmı 16f877A alıcı picleri kullanılarak haberleşmesi sağlanmıştır.Alıcının görevi 60cm uxunluğunda bulunan su kabını alıcıdan gelen bilgiye göre doldurmasıdır.Doluluk oranını hcsr-04 ile ölçerken musluk açma kapatma olayını step motor sayesinde yapmaktadır. Yazılım C dilinde yazılmıştır. . Vericide 3 adet buton bulunmaktadır. 1.Buton Dolum oranın azaltır. %100 %75 %50 %25 …

Devam

16f628A İleri Geri Sayıcı

Ir led kullanılarak cisim algılaması yapılmaktadır.Algılanan cisim ile devrede bulunan switch sayesinde arttırma ve ya azaltma yapabiliriz.İki adet verici göz bulunmaktadır.Engel solda bulunan ır led sayesinde algılanırsa sagdaki ledin önünden geçmeden sayı artımı yapmaz.Amacı cisimin tamamen sensörün önünden geçmesini beklemektir. Devrede bulunan buton sayesinde sayma işlemi sıfırlanır. Değerler lcd ekranda görünmektedir. 2 ad. 16f682a Lcd 16×2 …

Devam

Arduino Renk Bulan Proje

Merhaba arkadaşlar mcs3200 renk sensörü ile yapmış olduğum projemde renkli kağıtlar sensöre okutulur renk bilgisi lcd ekranda yazar ilgili led yanar ve servo önünde bulunan renk sıkalasında ilgili rengi göstermektedir. Led görselinde karışım renkleri olduğunda iki led aynı anda yanmaktadır.   Özellikleri : Giriş voltajı : 2.7 V-5 V Arayüz : Dijital TTL Programlanabilir ve …

Devam