Harita Robot (Koordinat girişli)

Harita robotumda 3 farklı hedef belirlenerek koordinatları  robotumuza gerilmektedir. Koordinatları girilen hedeflere robotumuz ulaşırken hızı da bu ekrandan ayarlanır. Koordinat ve hız ayarı yapıldıktan  sonraki adımda telefondan hangi hedefe gideceğini robota söylemektir.

Robotum X ve Y ekseninde hareket etmektedir.

X ekseninde robotum düz hareket ederken

Y ekseninde ise sola döner ve düz gider.

Robota koordinat girilirken her bir değer 50 cm e karşılık gelmektedir.

Kırımızı top için;(yazılımda düzenleme yaparak kırmızı mavi ve yeşil istediğiniz hedef ile değiştirebilirsiniz.)

Kooordinatları X = 3  Y = 2 değerlerini girelim

robotumuza telefondan kırmızı komutunu göndeririz. Harita robotu 150 cm düz devam eder ve 90 derece sola döner 100 cm düz devam eder. Kırmızıya giderken ki hızı başta ayarlanan hız olacaktır.

 

X ve Y ekseninde üzerinde bulunan yazılıma göre 9 ar birim gitmektedir. İsteğe göre bu değer yazılımsal olarak değiştirilir.

Robotuma belirli komutlar söylenir. Eğer hatalı komut söylersek söylenen komutu ekranda yazar ve kırmızı led ve buzzer beraber uyarı verir.

3 adet hedef girişi yapılmaktadır. Ama bu değeri yazılıma müdahale etmeden düşürebilirsiniz

X = 0 Y = 0 koordinat değeri girersek robotumuz bu hedefi yok sayacaktır. Hız ayarı yaptırmayacaktır.

Aşağıda bulunan 81 adet kareden istediğinize robotumuzu gönderebilriz

 

 


 

  • Arduino uno

  • Nema 17 Step motor

  • A3967 Step motor sürücü

  • 10k pot

  • buton

  • led

  • buzzer.

  • lcd ekran

 

 

Göçebe Robot

Göçebe robotumunun çalışma mantığı,ulaşması gereken yere giderken yolda karşılaştığı engelleri aşarak hedefine ulaşmasıdır. Göçebe robotumun önünde ise aşması gereken otomatik çalışan kapı bulunmaktadır. Açılıp kapanan bu kapıdan geçmesi gerekmektedir. Kapı ya denk geldiği sırada kapı açık olsa bile geçmeden bekler ve kapı kapanıp tekrar açılınca altından motorlarını daha hızlı çalıştırarak geçer.

(daha&helliip;)

wifi – Bluetooth Kontrollü Görüntü Aktaran Robot

screenshot_20161031-152358Selam arkadaşlar Hep düşünüp bir türlü üzerinde durma vakti bulamadığım robotumu tamamladım sonunda. Başlık tanda anlaşıldığı gibi wifi özelliği ile görüntü aktarımı yaparken. Bluetooth özelliği ile yön tuşları ve fonksiyon tuşlarını kontrol ediyoruz.
Robotumuzu kontrol etmek için 2 adet uygulama indirmemiz gerekiyor arkadaşlar.Bu uygulamalardan bir tanesi kamera niyetine kullandığımız telefonumuza yükleyeceğiz. IP CAM adlı uygulamayı kamera için kullanılacak olan telefona yüklüyoruz.

 

(daha&helliip;)

Arduino Robotlarımız

Arduino Renk Bulan Proje

Merhaba arkadaşlar mcs3200 renk sensörü ile yapmış olduğum projemde renkli kağıtlar sensöre okutulur renk bilgisi lcd ekranda yazar ilgili led yanar ve servo önünde bulunan renk sıkalasında ilgili rengi göstermektedir. Led görselinde karışım renkleri olduğunda iki led aynı anda yanmaktadır.   Özellikleri : Giriş voltajı : 2.7 V-5 V Arayüz : Dijital TTL Programlanabilir ve …

Devam

Harita Robot (Koordinat girişli)

Harita robotumda 3 farklı hedef belirlenerek koordinatları  robotumuza gerilmektedir. Koordinatları girilen hedeflere robotumuz ulaşırken hızı da bu ekrandan ayarlanır. Koordinat ve hız ayarı yapıldıktan  sonraki adımda telefondan hangi hedefe gideceğini robota söylemektir. Robotum X ve Y ekseninde hareket etmektedir. X ekseninde robotum düz hareket ederken Y ekseninde ise sola döner ve düz gider. Robota koordinat …

Devam

Göçebe Robot

Göçebe robotumunun çalışma mantığı,ulaşması gereken yere giderken yolda karşılaştığı engelleri aşarak hedefine ulaşmasıdır. Göçebe robotumun önünde ise aşması gereken otomatik çalışan kapı bulunmaktadır. Açılıp kapanan bu kapıdan geçmesi gerekmektedir. Kapı ya denk geldiği sırada kapı açık olsa bile geçmeden bekler ve kapı kapanıp tekrar açılınca altından motorlarını daha hızlı çalıştırarak geçer.

Devam

Güneş Takip Sistemi #Arduino Solar Tracker

Günümüzde enerji elde etmek için temiz enerji kaynaklarını durmadan geliştiriliyor.Bunlar rüzgar gülü ve enerji panelleri olarak karşımıza çıkmaktadır. Doğaya sıfır zarar veren bu sistemler giderek yaygınlaşarak daha çevreci üretimler aranmaktadır. Bunlarda güneş panelleri ise bir çok versiyonu bulunmaktadır. Sabit güneş panellerinin yanı sıra güneşi takip eden paneller de daha çok enerji üretimi amaçlanmıştır.Güneşi X ve …

Devam

Asansör Projesi – Arıza Bildirimli #Arduino

3 katlı asansör projemi sizlere tanıtmak ve bilgilerini sizlerle paylaşmak istiyorum. Bir çok asansör projesine denk gelmişsinizdir arkadaşlar.  Bu projelerde genelde butonlar , bir kabin ve kat bilgisi bulunmaktadır, bir farklılık katmak için arıza bildirimi ekledim. Her katta bir birine paralel bağlı arıza butonu bulunmaktadır. Kullanıcı bu butona basarsa yönetici konumunda ki kişinin elindeki karta …

Devam

Arduino Zaman Ayarlı Çicek Sulama

Arduino nano ile 3 adet farklı çiçeği farklı zaman larda ve farklı saniyelerde su basımı yapılacaktır. Farklı çiçeklerin farklı su ihtiyaçları bulunmaktadır. Sisteme tanımlı zamanlarda istenilen çiçeğe su basma imkanımız olacaktır. Bunun için zaman bilgisi okumamız gerekmektedir.Bu esnada yardımımıza Arduino gerçek zamanlı rtc modülü koşuyor. Sistem çalışmaya başlayınca zamanı güncel olarak görmekteyiz. Çiçekler için ayarladığımız …

Devam

Arduino Kuvvet Sensörü & Konveyör #Force Sensing Resistor

Bu yazımda arduino kuvvet  sensörünü inceleyeceğim arkadaşlar. Kuvvet sensörünü kullanarak iki  cismi ağırlıklarına göre konveyör band ile ayrıştıracağım. Belirlenen refereans değerine göre cisimler farklı yerlerde toplanacak. Kuvvet sensörü yardımı ile cisimlerin ağırlık değerleri anolog pinden okunacak ve referans değerin altında kalan cisim hafif olarak tanımlanacak ve servo motor sayesinde yönlendirme yapılarak konveyör bandın yanına düşecek …

Devam

Toprak Sulama Projesi #Arduino

Merhaba arkadaşlar Toprak sulama sitemi adı altında bir çok projeye denk geldiniz. Klasikleşmiş olan saksı sulama projesi bunun başında gelmektedir. Toprak sensörü topraktaki nemi ölçer ve duruma göre toprağa su motoru sayesinde su basar. Benim yapmış olduğum projenin temelide buna dayanıyor tabikide biraz farklı ama. Farkı nedir derseniz , Sıcaklık ve nem sensörü ve referans …

Devam

TCS3200 & Konveyör Renk Ayırıcı Band Sistemi

Konveyör ile çalışmalarım devam ediyor arkadaşlar. Bu projemde konveyör üzerine bırakılan malzemeleri renklerine göre ayırt etmek ve bunu her renk için ayrı konveyörlerle çıkışa ulaştırma çalışmasını yaptım.  3 adet renk ayrımı yaparak çalışmaktadır. RGB diye bilinen (R)Kırmızı -(G)Yeşil-(B)Mavi. Renkleri sorunsuz ve çok hızlı bir şekilde renklerini tespit ediyoruz ve bandlar sayesinde ayrıştırma işlemini gerçekleştiriyoruz. Ürün …

Devam

Arduino Akıllı Sera Sistemi

Arduino ve sensörleri ile yapacağım akıllı sera sisteminde Çatı yağmurun durumuna göre otomatik kapanmaktadır. Toprağın suya olan ihtiyacına göre toprağı sulamakta ve gerekli olan suyu yağmur suyundan karşılamaktadır.Bunun için yağmur suları bir depoda toplanarak su birikimi yapılmaktadır. Sisteme bir adet switch anahtar ile manuel kontrol ekledim. Çatının açılıp kapanmasını otomatik kontrolün yanı sıra manuel olarak …

Devam

wifi – Bluetooth Kontrollü Görüntü Aktaran Robot

Selam arkadaşlar Hep düşünüp bir türlü üzerinde durma vakti bulamadığım robotumu tamamladım sonunda. Başlık tanda anlaşıldığı gibi wifi özelliği ile görüntü aktarımı yaparken. Bluetooth özelliği ile yön tuşları ve fonksiyon tuşlarını kontrol ediyoruz. Robotumuzu kontrol etmek için 2 adet uygulama indirmemiz gerekiyor arkadaşlar.Bu uygulamalardan bir tanesi kamera niyetine kullandığımız telefonumuza yükleyeceğiz. IP CAM adlı uygulamayı …

Devam