Çizği izleyen robot devrelerinde kullanacağımız sensör devremiz Çİzgi izlemede bize yardımcı olacak en önemli kısımdır.

 

 

5 voltla çalışmaktadır.Robot devrelerinde genellikle 5v kullanıldığı için bu yönden artısı olan bir devredir.

Robotumuza bağladığımızda artık robotumuz renkleri algılayan ve ayırt eden gözlere sahip olacaktır.Aslında renk algılamayı ışığı yansıtan renk yansıtmayan renk olarak ayırmasıdır.Bize yarayan kısım,daha dogrusu bizim kullanacağımız kısım beyaz bir zemin üzerine çizilmiş siyah şeridi takip etmesidir.CNY70 içerisinde bulunan IR led  ışık yayar bu ışık zemine çarpar ve geri döner yada dönmez işte bu ayrımı yapıp çıkış almamızı saglayan  kısımda  phototransistor alıcı göz devreye giriyor.Ve ona göre sinyal veriyor.Devrede bulunan pot ile devrenin hassasiyetini ayarlıyoruz.Devrenin çalışmasını videoda daha iyi anlayacaksınız arkadaşlar.

 

Etiketler: Çizgi izleme sensörü, Çizgi izleyen robot sensör devresi, CNY70, sensör devresi
Eklenme Tarihi: 21 Eylül 2013