Arduino Bluetooth Kontrollü Araba v2.0

Anasayfa ›› Arduino Robotlarım ›› Arduino Bluetooth Kontrollü Araba v2.0

Merhabalar yapmış olduğun kontrol kartının yazılımlarını buarada bulabilirseniz . Kolay gelsin arkadaşlar.

Yazılım 1 bluetooth_4ceker Yazılımı

#include <SoftwareSerial.h>
// bluetooth            tx  rx
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

char dataIn = ‘S’; // Durma fonksiyonu için karakter

int sol_ileri = A0; //**
int sol_geri = A1;  //**
int sag_ileri = A2;   //**ARACIN sol_ileri ,sol_geri, SAĞ ,sag_geri KOMUT ÇIKIŞ PİNLERİ**
int sag_geri = A3;   //**

int buzzer =4;        // buzzer bacagı belirlendi
int far_bir=5;
int far_iki=6;
int arka_bir = 7; 
int arka_iki = 8;

#define sol_hiz 11      
#define sag_hiz 10
   
int hiz;
char determinant; //Program dongüsü için karakter
char det; //Program dongüsü için karakter

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //HC-07 bluetooth modülü için btu 9600
  mySerial.begin(9600);
  pinMode(sol_ileri, OUTPUT);
  pinMode(sol_geri, OUTPUT);
  pinMode(sag_ileri, OUTPUT);
  pinMode(sag_geri, OUTPUT);

pinMode(far_bir, OUTPUT);
  pinMode(far_iki, OUTPUT);
  pinMode(arka_bir, OUTPUT);
  pinMode(arka_iki, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

pinMode(sol_hiz, OUTPUT);
  pinMode(sag_hiz, OUTPUT);
  
    
}

void loop()
{
  det = check();

Serial.print (“det = “);  Serial.println (det);
if (det == ‘0’) //sol_ileri
  {
   hiz=60;
    det = check();
  }

if (det == ‘1’) //sol_ileri
  {
   hiz=70;
    det = check();
  }
 if (det == ‘2’) //sol_ileri
  {
   hiz=80;
    det = check();
  } if (det == ‘3’) //sol_ileri
  {
   hiz=120;
    det = check();
  } if (det == ‘4’) //sol_ileri
  {
   hiz=140;
    det = check();
  } if (det == ‘5’) //sol_ileri
  {
   hiz=160;
    det = check();
  } if (det == ‘6’) //sol_ileri
  {
   hiz=180;
    det = check();
  } if (det == ‘7’) //sol_ileri
  {
   hiz=200;
    det = check();
  } if (det == ‘8’) //sol_ileri
  {
   hiz=230;
    det = check();
  } if (det == ‘9’) //sol_ileri
  {
   hiz=255;
    det = check();
  }

analogWrite(sol_hiz, hiz);
      analogWrite(sag_hiz,hiz);

//      analogWrite(sol_hiz, 255);
//      analogWrite(sag_hiz,255);
      
  while (det == ‘F’) // ileri
  {
    digitalWrite(sol_ileri, HIGH);
    digitalWrite(sol_geri, LOW);
    digitalWrite(sag_ileri, HIGH);
    digitalWrite(sag_geri, LOW);

digitalWrite(buzzer, LOW);
    det = check();
  }
  while (det == ‘B’) //geri

{ digitalWrite(sol_ileri, LOW);
    digitalWrite(sol_geri, HIGH);
    digitalWrite(sag_ileri, LOW);
    digitalWrite(sag_geri, HIGH);

det = check();
  }

while (det == ‘L’) //sol
  {

digitalWrite(sol_ileri, LOW);
    digitalWrite(sol_geri, HIGH);
    digitalWrite(sag_ileri, HIGH);
    digitalWrite(sag_geri, LOW);
    det = check();
  }
  while (det == ‘R’) //SAĞ
  {
    digitalWrite(sol_ileri,  HIGH);
    digitalWrite(sol_geri, LOW);
    digitalWrite(sag_ileri, LOW);
    digitalWrite(sag_geri,  HIGH);
    det = check();
  }
  while (det == ‘G’) //ileri_sol

{

digitalWrite(sol_ileri, LOW);
    digitalWrite(sol_geri, HIGH);
    digitalWrite(sag_ileri, HIGH);
    digitalWrite(sag_geri, LOW);
    det = check();
  }
  while (det == ‘I’) //ileri_sag
  { 
    digitalWrite(sol_ileri, HIGH);
    digitalWrite(sol_geri, LOW);
    digitalWrite(sag_ileri, LOW);
    digitalWrite(sag_geri, HIGH);
    det = check();
  }
  while (det == ‘H’) //geri sol
  {
    digitalWrite(sol_ileri, HIGH);
    digitalWrite(sol_geri, LOW);
    digitalWrite(sag_ileri, LOW);
    digitalWrite(sag_geri, HIGH);
    det = check();
  }
  while (det == ‘J’) //ger SAĞ
  {
    digitalWrite(sol_ileri, LOW);
    digitalWrite(sol_geri, HIGH);
    digitalWrite(sag_ileri, HIGH);
    digitalWrite(sag_geri, LOW);
    det = check();
  }
  if (det == ‘W’) // oN LAMBA YAKMA
  { 
    digitalWrite(far_bir, HIGH);
    digitalWrite(far_iki, HIGH);
    det = check();
  }
  if (det == ‘w’) // oN LAMBA  SoNDÜRME
  { 
    digitalWrite(far_bir, LOW);
    digitalWrite(far_iki, LOW);
    det = check();
  }
  if (det == ‘U’) //ARKA IŞIK YAKMA
  { 
   
    digitalWrite(arka_bir, HIGH);
    digitalWrite(arka_iki, HIGH);
    det = check();
  }
  if (det == ‘u’) //ARKA LAMBA SoNDÜRME
  { 
    digitalWrite(arka_bir, LOW);
    digitalWrite(arka_iki, LOW);
    det = check();
  }
  if (det == ‘V’)// buzzer  ÇALMA
  {
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    det = check();
  }
  if (det == ‘v’)//buzzer  SUSTURMA
  {
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    det = check();
  }
  while(det == ‘X’)// DoRTLÜ YAKMA
  {
    for (int a = 0; a < 10; a++)
    {
   
    digitalWrite(far_bir, HIGH);delay(100); 
    digitalWrite(far_iki, HIGH);delay(100); 
    digitalWrite(arka_bir, HIGH);delay(100); 
    digitalWrite(arka_iki, HIGH);delay(100); 
    digitalWrite(far_bir, LOW);delay(100); 
    digitalWrite(far_iki, LOW);delay(100); 
    digitalWrite(arka_bir, LOW);delay(100); 
    digitalWrite(arka_iki, LOW);delay(100); 
  
 
    }
    det = check();
  }
  if (det == 'x')//DoRTLÜ SoNDÜRME
  {
    digitalWrite(far_bir, LOW);
    digitalWrite(far_iki, LOW);
    digitalWrite(arka_bir, LOW);
    digitalWrite(arka_iki, LOW);
    det = check();
  }
  while (det == 'S') //Telefondaki programda atanmış olan durma fonksiyonun harf eşdeğeri
  {
    digitalWrite(sol_ileri, LOW);
    digitalWrite(sol_geri, LOW);
    digitalWrite(sag_ileri, LOW);
    digitalWrite(sag_geri, LOW);

det = check();
  }

}

int check()
{
  if (mySerial.available() > 0) //Serial portun kontrollü
  {
    dataIn = mySerial.read(); //Telefondan gelen versol_ilerin kontrollü
    if (dataIn == ‘F’)
    {
      determinant = ‘F’;
    }
    else if (dataIn == ‘B’)
    {
      determinant = ‘B’;
    }
    else if (dataIn == ‘L’)
    {
      determinant = ‘L’;
    }
    else if (dataIn == ‘R’)
    {
      determinant = ‘R’;
    }
    else if (dataIn == ‘G’)
    {
      determinant = ‘G’;
    }
    else if (dataIn == ‘I’)
    {
      determinant = ‘I’;
    }
    else if (dataIn == ‘H’)
    {
      determinant = ‘H’;
    }
    else if (dataIn == ‘J’)
    {
      determinant = ‘J’;
    }
    else if (dataIn == ‘W’)
    {
      determinant = ‘W’;
    }
    else if (dataIn == ‘w’)
    {
      determinant = ‘w’;
    }
    else if (dataIn == ‘U’)
    {
      determinant = ‘U’;
    }
    else if (dataIn == ‘u’)
    {
      determinant = ‘u’;
    }
    else if (dataIn == ‘V’)
    {
      determinant = ‘V’;
    }
    else if (dataIn == ‘v’)
    {
      determinant = ‘v’;
    }
    else if (dataIn == ‘X’)
    {
      determinant = ‘X’;
    }
    else if (dataIn == ‘x’)
    {
      determinant = ‘x’;
    }
    else if (dataIn == ‘S’)
    {
      determinant = ‘S’;
    }

else if (dataIn == ‘1’)
    {
      determinant = ‘1’;
    }

else if (dataIn == ‘2’)
    {
      determinant = ‘2’;
    }

else if (dataIn == ‘3’)
    {
      determinant = ‘3’;
    }

else if (dataIn == ‘4’)
    {
      determinant = ‘4’;
    }

else if (dataIn == ‘5’)
    {
      determinant = ‘5’;
    }

else if (dataIn == ‘6’)
    {
      determinant = ‘6’;
    }

else if (dataIn == ‘7’)
    {
      determinant = ‘7’;
    }

else if (dataIn == ‘8’)
    {
      determinant = ‘8’;
    }

else if (dataIn == ‘9’)
    {
      determinant = ‘9’;
    }

else if (dataIn == ‘0’)
    {
      determinant = ‘0’;
    }

}
  return determinant;
}

Yazılım 2 bluetooth_servoYazılımı

#include <SoftwareSerial.h>
// bluetooth            tx  rx
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

#include<Servo.h>

Servo kol;
char dataIn = ‘S’; // Durma fonksiyonu için karakter

int sol_ileri = A0; //**
int sol_geri = A1;  //**
int sag_ileri = A2;   //**ARACIN sol_ileri ,sol_geri, SAĞ ,sag_geri KOMUT ÇIKIŞ PİNLERİ**
int sag_geri = A3;   //**

int buzzer =4;        // buzzer bacagı belirlendi
int far_bir=5;
int far_iki=6;
int arka_bir = 7; 
int arka_iki = 8;

#define sag_geri_hiz 11      
#define sag_ileri_hiz 10
   
int hiz;
char determinant; //Program dongüsü için karakter
char det; //Program dongüsü için karakter

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //HC-07 bluetooth modülü için btu 9600
  mySerial.begin(9600);
  kol.attach(9);
  pinMode(sol_ileri, OUTPUT);
  pinMode(sol_geri, OUTPUT);
  pinMode(sag_ileri, OUTPUT);
  pinMode(sag_geri, OUTPUT);

pinMode(far_bir, OUTPUT);
  pinMode(far_iki, OUTPUT);
  pinMode(arka_bir, OUTPUT);
  pinMode(arka_iki, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

pinMode(sag_geri_hiz, INPUT);
  pinMode(sag_ileri_hiz, INPUT);
  kol.write(90); // ortada 
    
}

void loop()
{
  det = check();

Serial.print (“det = “);  Serial.println (det);
if (det == ‘0’) //sol_ileri
  {
  kol.write(0); // ortada 
    det = check();
  }

if (det == ‘1’) //sol_ileri
  {
  kol.write(20); // ortada 
    det = check();
  }
 if (det == ‘2’) //sol_ileri
  {
  kol.write(40); // ortada 
    det = check();
  } if (det == ‘3’) //sol_ileri
  {
  kol.write(60); // ortada 
    det = check();
  } if (det == ‘4’) //sol_ileri
  {
  kol.write(80); // ortada 
    det = check();
  } if (det == ‘5’) //sol_ileri
  {
  kol.write(90); // ortada 
    det = check();
  } if (det == ‘6’) //sol_ileri
  {
  kol.write(120); // ortada 
    det = check();
  } if (det == ‘7’) //sol_ileri
  {
  kol.write(140); // ortada 
    det = check();
  } if (det == ‘8’) //sol_ileri
  {
  kol.write(160); // ortada 
    det = check();
  } if (det == ‘9’) //sol_ileri
  {
  kol.write(180); // ortada 
    det = check();
  }

analogWrite(sag_geri_hiz, 255);
      analogWrite(sag_ileri_hiz,255);
      
  while (det == ‘F’) // ileri
  {
    digitalWrite(sol_ileri, HIGH);
    digitalWrite(sol_geri, LOW);
    digitalWrite(sag_ileri, HIGH);
    digitalWrite(sag_geri, LOW);