Arduino Çizgi İzleyen Robot

Arduino Çizgi İzleyen Robot

 

 

 

 

 

 

 

 

Arduino Çizgi izleyen robotumda iki adet kart kullanıldı.Çizgi sensör kartı ve motor sürücü kartı.Bu kartları kendim yapıyorum.Hazır olarak sadece arduino kullanıyorum.İstersen bitmiş hali isterseniz demonte halini temin edebilirsiniz.

Çizgi sensöründen alınan anolog bilgileri okuyarak motorlara l293d sürücü ile yol verilnektedir.İki adet led sayesinde yol bilgisini görebiliyoruz.Hangi sensör siyahta ise o tarafın ledi yanmaktadır.

Biraz Arduino dan kısaca söz etmek gerekirse;

 

İlk olarak detaylı bilğiler için ana sayfasını kontrol ediniz http://arduino.cc/

  • Arduino Uno R3

Arduino Uno; Atmega328 temelli bir mikrodenetleyici kartıdır. Üzerinde 14 adet dijital giriş/çıkış pini (6 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir), 6 analog giriş, 16Mhz kristal, usb soketi, güç soketi, ICSP konektörü ve reset tuşu bulundurmaktadır. Kart üzerinde mikrodenetleyicinin çalışması için gerekli olan her şey bulunmaktadır. Kolayca usb kablosu üzerinden bilgisayara bağlanabilir, adaptör veya pil ile çalıştırılabilir.

 

Arduino Uno Teknik Özellikler

Konumuzu çok fazla dağıtmadan biraz da Arduino Uno teknik özelliklerine değinmek gerekecektir. Aşağıda maddeler halinde Arduino Uno kartının teknik özelliklerini inceleyebilirsiniz:

  • Mikro denetleyici : ATmega328
  • Dijital giriş – çıkış pinleri : 14 adet (6 tanesi PWM destekli)
  • Analog giriş pinleri : 6 adet
  • Çalışma gerilimi : +5Vdc
  • Tavsiye edilen besleme gerilimi : 7 – 12Vdc
  • Besleme gerilim limitleri : 6 – 20V
  • Giriş – çıkış pin başına düşen DC akım : 40mA
  • 3,3V pin için akım : 50mA
  • Flash hafıza : 32KB (0,5KB bootloader için kullanılmaktadır)
  • SRAM : 2KB
  • EEPROM : 1KB
  • Saat frekansı : 16MHZ

Bu kadar alıntı yeter bence artık Özgün Robotumuza geçelim.

Robotumda kullandığım kartlar:

  1. Arduino uno
  2. l293D sürücü kartı
  3. cny70 çizgi sensör kartı

 

Çizgi Sensörü:

  • 2 adet 100 ohm
  • 2 adet 47k
  • 2 adet cny70

Motor Sürücü Kartı:

  • 2 adet 330 ohm
  • 2 adet led
  • 1 adet l293d
  • klemens

ve Robotum için hazır bulanan tekerleri takılı şase.

 

 

 

 

 

 

Sosyal Medyada Paylaş Facebook Twitter Google+

Etiketler: , ,
Eklenme Tarihi: 19 Şubat 2018

Konu hakkında yorumunuzu yazın

Arduino Çizgi İzleyen Robot (2 Yorum)