Arduino Dersleri TCS3200 Kullanımı

Anasayfa ›› Arduino Dersleri ›› Arduino Dersleri TCS3200 Kullanımı

Robotmutfagi Kanalımda ayrıntılı olarak anlattığım projemin dokümanlarını buradan paylaşıyorum.Renk sensörü ile renkleri okuyup rgb led ile ilgili ledimizi yakıyoruz.

const int s0=13;
const int s1=12;
const int s2=11;
const int s3=10;
const int out=9;


const int yesil =8;
const int kirmizi=7;
const int mavi=6;


int K,M,Y=0;

void setup()
{
pinMode(s0,OUTPUT);
pinMode(s1,OUTPUT);
pinMode(s2,OUTPUT);
pinMode(s3,OUTPUT);
pinMode(out,INPUT);


pinMode(kirmizi,OUTPUT);
pinMode(yesil,OUTPUT);
pinMode(mavi,OUTPUT);

digitalWrite (s0 , HIGH);
digitalWrite (s1 , LOW);

Serial.begin (9600);

for (int a=0 ;a<5 ; a++)
{
 
digitalWrite (kirmizi , HIGH);
delay(200);
digitalWrite (mavi , HIGH);
digitalWrite (kirmizi , LOW);
delay(200);
digitalWrite (yesil , HIGH);
digitalWrite (mavi , LOW);
delay(200); 
digitalWrite (yesil , LOW);
delay(200); 
}

}

void loop() 
{

digitalWrite (s2 , LOW);
digitalWrite (s3 , LOW);
K=pulseIn(out,LOW);
delay(50);

digitalWrite (s2 , HIGH);
digitalWrite (s3 , HIGH);
Y=pulseIn(out,LOW);
delay(50);


digitalWrite (s2 , LOW);
digitalWrite (s3 , HIGH);
M=pulseIn(out,LOW);
delay(50);


if (K < 40 && Y > 90 && M>70)
{
  
Serial.print (" Kirmizi REnk algilandi");
digitalWrite (kirmizi , HIGH);
delay(2000);
}
digitalWrite (kirmizi , LOW);



if (K > 50 && Y < 50 && M < 30)
{
  
Serial.print (" Mavi REnk algilandi");
digitalWrite (mavi , HIGH);
delay(2000);
}
digitalWrite (mavi , LOW);




if (K < 40 && Y < 40 && M < 40)
{
  
Serial.print (" yesil REnk algilandi");
digitalWrite (yesil , HIGH);
delay(2000);
}
digitalWrite (yesil , LOW);


Serial.print (" K = ");
Serial.print(K);
Serial.print ("   Y = ");
Serial.print (Y);
Serial.print ("   M = ");
Serial.println (M);

}