Arduino Renk Ayıran Proje

Merhaba arkadaşlar Arduino ile renk ayıran projemin devre şeması ve yazılımına buradan ulaşabilirsiniz. 3 adet renk ayırma özelliği olan projemizde renkler ilgili kutuya düşmektedir. Servo motor sayesinde rengin ilgili olduğu alan konveyör bandımızın önüne gelmektedir.

#include<Servo.h>
Servo servo;

const int s2 = 7;
const int s3 = 6;
const int out = 5;

int red = 0;
int green = 0;
int blue = 0;

#define role 2
#include <LiquidCrystal.h>


//               (Rs, E, D4, D5, D6 ,D7)
LiquidCrystal lcd(13 , 12, 11 , 10 , 9 , 8);
void setup()
{ 
  
  servo.attach(3);
  
  Serial.begin(9600);
  pinMode(role, OUTPUT);
  pinMode(s2, OUTPUT);
  pinMode(s3, OUTPUT);
  pinMode(out, INPUT);
  
  servo.write(105);

  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (0, 0);
  lcd.print("   RENK OKUMA   ");
  lcd.setCursor (0, 1);
  lcd.print("    PROJESI     ");
  delay(3000);
}

void loop()
{

  lcd.setCursor (0, 0);
  lcd.print(" RENK SENSORU   ");
  lcd.setCursor (0, 1);
  lcd.print("    PROJESI     ");
    color();
    digitalWrite(role,HIGH);

if(red < 1000 || blue < 1000 || green < 1000)
{
//    digitalWrite(role,LOW);
//    for(int a=0;a<5;a++);
//    {
//      color();delay(200);
//    }
//    digitalWrite(role,HIGH);
  if(red < blue && red < green)
{
  servo.write(0);
  lcd.setCursor (0, 0);
  lcd.print(" RENK BULUNDU   ");
  lcd.setCursor (0, 1);
  lcd.print("    KIRMIZI    "); 
  
  delay(1000);
  
}

  if(blue < red && blue < green)
{
  
  servo.write(90);
  lcd.setCursor (0, 0);
  lcd.print(" RENK BULUNDU   ");
  lcd.setCursor (0, 1);
  lcd.print("     MAVI       ");
  delay(1000);
}
  if(green < red && green < blue)
{
  
  servo.write(180);
  lcd.setCursor (0, 0);
  lcd.print(" RENK BULUNDU   ");
  lcd.setCursor (0, 1);
  lcd.print("      YESIL     ");
  delay(1000);
}
  
}


  
}

void color()
{
  digitalWrite(s2, LOW);
  digitalWrite(s3, LOW);
  //Kırmızı
  red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
  digitalWrite(s3, HIGH);
  //Mavi
  blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
  digitalWrite(s2, HIGH);
  //Yeşil
  green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);


  
    Serial.print("R Intensity:");
    Serial.print(red, DEC);
    Serial.print(" G Intensity: ");
    Serial.print(green, DEC);
    Serial.print(" B Intensity : ");
    Serial.print(blue, DEC);
    Serial.println();
}

Sosyal Medyada Paylaş Facebook Twitter Google+

Etiketler: , , , , , ,
Eklenme Tarihi: 15 Mayıs 2021

Konu hakkında yorumunuzu yazın

Arduino Renk Ayıran Proje (5 Yorum)

  1. Bitirme ödevim olarak bunu kullanacağım ama hangi malzemeleri kullanmam gerektiğini tam olarak bulamadım. Bayadır araştırıyorum süreside az kaldı. Mümkünse benimle malzeme listesini paylaşırmısız.

  2. Bu projede tam olarak hangi malzemeleri paylaştınız söyleyebilir misiniz? Bitirme projem olarak yapacağım ama tam malzemeleri bir türlü bulamadım. Emeğinize sağlık.

  3. Kullandığınız malzemelerin tam listesini paylaşabilirmisin hangi motor sürücüyü alacağımı bulamadım

UA-46017808-1

HOŞ GELDİNİZ

Youtube kanalıma Abone Olabilirsiniz.