Arduino Renk Ayıran Proje
Merhaba arkadaşlar Arduino ile renk ayıran projemin devre şeması ve yazılımına buradan ulaşabilirsiniz. 3 adet renk ayırma özelliği olan projemizde renkler ilgili kutuya düşmektedir. Servo motor sayesinde rengin ilgili olduğu alan konveyör bandımızın önüne gelmektedir.

#include<Servo.h> Servo servo; const int s2 = 7; const int s3 = 6; const int out = 5; int red = 0; int green = 0; int blue = 0; #define role 2 #include <LiquidCrystal.h> // (Rs, E, D4, D5, D6 ,D7) LiquidCrystal lcd(13 , 12, 11 , 10 , 9 , 8); void setup() { servo.attach(3); Serial.begin(9600); pinMode(role, OUTPUT); pinMode(s2, OUTPUT); pinMode(s3, OUTPUT); pinMode(out, INPUT); servo.write(105); lcd.begin(16, 2); lcd.clear(); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print(" RENK OKUMA "); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print(" PROJESI "); delay(3000); } void loop() { lcd.setCursor (0, 0); lcd.print(" RENK SENSORU "); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print(" PROJESI "); color(); digitalWrite(role,HIGH); if(red < 1000 || blue < 1000 || green < 1000) { // digitalWrite(role,LOW); // for(int a=0;a<5;a++); // { // color();delay(200); // } // digitalWrite(role,HIGH); if(red < blue && red < green) { servo.write(0); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print(" RENK BULUNDU "); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print(" KIRMIZI "); delay(1000); } if(blue < red && blue < green) { servo.write(90); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print(" RENK BULUNDU "); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print(" MAVI "); delay(1000); } if(green < red && green < blue) { servo.write(180); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print(" RENK BULUNDU "); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print(" YESIL "); delay(1000); } } } void color() { digitalWrite(s2, LOW); digitalWrite(s3, LOW); //Kırmızı red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); digitalWrite(s3, HIGH); //Mavi blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); digitalWrite(s2, HIGH); //Yeşil green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); Serial.print("R Intensity:"); Serial.print(red, DEC); Serial.print(" G Intensity: "); Serial.print(green, DEC); Serial.print(" B Intensity : "); Serial.print(blue, DEC); Serial.println(); }
Etiketler: arduino renk, konveyör, re, renk, renk ayıran proje, renk sensörü, rgb
Eklenme Tarihi: 15 Mayıs 2021
Bitirme ödevim olarak bunu kullanacağım ama hangi malzemeleri kullanmam gerektiğini tam olarak bulamadım. Bayadır araştırıyorum süreside az kaldı. Mümkünse benimle malzeme listesini paylaşırmısız.
Bu projede tam olarak hangi malzemeleri paylaştınız söyleyebilir misiniz? Bitirme projem olarak yapacağım ama tam malzemeleri bir türlü bulamadım. Emeğinize sağlık.
Kullandığınız malzemelerin tam listesini paylaşabilirmisin hangi motor sürücüyü alacağımı bulamadım
İyi günler bu projede 7805 mi kullanıyoruz birde bu ayar yapılan şeyin adı nedir
Evet 7805 kullanıldı. 10k lık trimpot ile lcd netlik ayarı yapılmaktadır