Ses Algılama devresinde mic. tarafından alıgılanan ses sinyali transistörleri aktif hale getirir ve pic 16f628A için sinyal üretir.Üretilen sinyali algılayan pic devreside çıkış verir.Lise ve..
Proje ödevlerini üretmeye devam ediyoruz.Önceden yayınlamış olduğumuz ışık sensör devresini bu kezde lcd üzerine denemesini yapıyoruz.Işık sensöründen gelen sinyalleri 16F628A entegresinde yorumlayarak lcd üzerinde yazıya..
Işık sensörümüzde 3 adet ldr kullanılmıştır. Sol–Orta–Sağ ldr olarak dizayn edilerek robotumuzun yön bulması açısından tasarlanmıştır.Transistörün anahtar olarak kullanılarak yapılan devremizde ldr nin ışığa gösterdiği..
Işık izleyen robot devreleride kullanılan sensördevresinde,ldr ile ışık algılanmaktadır.Ldr iletimde iken devre akımı ldr üzerinden geçerek sensör güçlendirici katına ulaşmaktadır.Sensör güçlendirici katı ldr den gelen..
Sıdaklık sensör devresinde LM35 ten yararlanacağız.Lm 35 sıcaklığın 1 derece artması sonucunda çıkış gerilimini 10 mv arttırır. Devred bulunun pot direnci ile referans gerilim değeri..
Robot devrelerinde ana devreye lojik 1 sağlayacak ve gerekli dış etkenlerden haberdar edecek sensör devrelerine ihtiyacımız vardır.Bu sensör devreleri robotumuzun dış dünya ile iletişimi sağlamaktadır..
Engel algılayan robot,Sumo robot gibi bir çok robot devrelerinde bize lazım olacak en önemli yardımcı devre elamanı olarak engel algılamaya yarayan sensör devreleri dir...
Robot devrelerimizde en çok işimize yaracak elektronik sensör devrelerinin en başında gelen devre muhakkak ki engel algılama devreleridir.Bu devreler sayesinde robotlarımız engeli algılamakta ve bu..
Araba tarzı robot devrelerinde ekstra olarak ekleyecek devre arayan arkadaşlar bu devre ile araba tarzı robot devrelerinde değişik yazılımlarla bu devreyi kullanarak ortaya güzel şeyler..
Robotb devrelerimizde en çok işimize yaracak elektronik sensör devrelerinin en başında gelen devre muhakkak ki engel algılama devreleridir.Bu devreler sayesinde robotlarımız engeli algılamakta ve bu..
Robot devrelerinde bazı sensör devreleri kullanılır bunlar robottan istenen cevapları alabilmek için robota takılan yardımcı küçük devrelerinde olması gerekmektedir...
Robotlarımızın pic progrmı ile belirli bir süre bekledikten sonra başlata biliriz.Ama benim yapacağım robot farklı olsun ben ne zaman istersem o zaman başlasın diyen arkadaşlar..