Harita robotumda 3 farklı hedef belirlenerek koordinatları  robotumuza gerilmektedir. Koordinatları girilen hedeflere robotumuz ulaşırken hızı da bu ekrandan ayarlanır. Koordinat ve hız ayarı yapıldıktan  sonraki adımda telefondan hangi hedefe gideceğini robota söylemektir.

Robotum X ve Y ekseninde hareket etmektedir.

X ekseninde robotum düz hareket ederken

Y ekseninde ise sola döner ve düz gider.

 

Robota koordinat girilirken her bir değer 50 cm e karşılık gelmektedir.

Kırımızı top için;(yazılımda düzenleme yaparak kırmızı mavi ve yeşil istediğiniz hedef ile değiştirebilirsiniz.)

Kooordinatları X = 3  Y = 2 değerlerini girelim

robotumuza telefondan kırmızı komutunu göndeririz. Harita robotu 150 cm düz devam eder ve 90 derece sola döner 100 cm düz devam eder. Kırmızıya giderken ki hızı başta ayarlanan hız olacaktır.

 

X ve Y ekseninde üzerinde bulunan yazılıma göre 9 ar birim gitmektedir. İsteğe göre bu değer yazılımsal olarak değiştirilir.

Robotuma belirli komutlar söylenir. Eğer hatalı komut söylersek söylenen komutu ekranda yazar ve kırmızı led ve buzzer beraber uyarı verir.

3 adet hedef girişi yapılmaktadır. Ama bu değeri yazılıma müdahale etmeden düşürebilirsiniz

X = 0 Y = 0 koordinat değeri girersek robotumuz bu hedefi yok sayacaktır. Hız ayarı yaptırmayacaktır.

Aşağıda bulunan 81 adet kareden istediğinize robotumuzu gönderebilriz

 

 

 

 

• Arduino uno

• Nema 17 Step motor

• A3967 Step motor sürücü

• 10k pot

• buton

• led

• buzzer.

• lcd ekran

https://github.com/robotbeyin/harita

 

 

Etiketler: Harita robot, koordinata giden robot, nema 17, nema17 robot yapımı, robot yapımı, step motor, step motor robot, step sürücü
Eklenme Tarihi: 1 Kasım 2017