İki Yönlü IR Yakınlık Dedöktörü

IR yakınlık

 

Engel algılayan robot,Sumo robot gibi bir çok robot devrelerinde bize lazım olacak en önemli yardımcı devre elamanı olarak engel algılamaya yarayan sensör devreleri dir.Bu devrelerde genelde her devrede tek algılama yapılmaktadır.Sağ ve sol olmak için aynı devreden iki adet yapmamız gerekmetedir.Bu hem robot ta yer sıkıntısı aynı zamanda maliyet açısından sıkıntı çıkaran konu olmuştur hep.Ama İki yönlü IR yakınlık dedöktründe bu sıkıntı tam anlamıyla ortadan kalmıştır.Tek devre ile sağ ve sol dan algılama yapabiliriz.Robot devrelerinde rahatlıkla kullanabileceğimiz yapımı kolay maliyeti düşük ve kullanışlı bir devredir.Aynı zamanda sağ ve sol algılamanın yanında yeterli mesafe sağlanırsa karşıdan algılama da yapabilmektedir.Bunu resimde daha iyi anlıyoruz.

 

ır

 

Devre Şeması.

 

IR Devre Şeması

 

 

Sosyal Medyada Paylaş Facebook Twitter Google+

Etiketler: , ,
Eklenme Tarihi: 28 Kasım 2013

Konu hakkında yorumunuzu yazın

İki Yönlü IR Yakınlık Dedöktörü (1 Yorum)

  1. Merhabalar Bu devre ile İlgili Sorularım Olacak;

    1-) Devreyi Oyuncak Arabaya Takıp İlerletirken Önüne Çıkacak Olan Duvar Veya Halı yı Algılama Mesafesi Minimum ve Maksimum Olarak Kaç mt?

    2-) Devreye Aynı Zamanda Algıladığı Esnada Bir Hoparlör Takılabilir mi.?

    3-) Ayrıca Buna Bağlı Olarak Bir Gösterge Paneli Düşünülebilir mi

    4-) Devre Ne İle Beselenecek Pil Ömrü Ne Kadar.

    Teşekkür Ederim.

HOŞ GELDİNİZ

Youtube kanalıma Abone Olabilirsiniz.