IŞIK İZLEYEN ROBOT 1.2

YENİ Işık izleyen robotum la karşınızdayız.Daha önceden yayınlamış olduğumuz ışık izleyen robotumuzu geliştirdik.Daha az malzeme ve programlama dili olarak csc-c dili kullanıldı.Pic olarak robotlar için ideal olan 16F628A kullanıldı.

Her türlü robotlarda rahatlıkla kullanabileceğiniz ana-kart devremiz ve sensör devremiz ile oluşturduğumuz ışık izleyen robot 1.2 projemizin devre şemaları ve açıklamalarına geçelim.

Ana-kart devremizde pic ile beraber motor sürücü devresi bulunmaktadır.Bağlantıları baskı devre ile tek plakette birleştirilen devremizde çıkış motor sürücü entegresi olan L293D entegresine  bağlanmıştır.Giriş olarak 8 adet kanal ayarlanarak bu kanallara sensör devrelerinden gelen çıkış uçlarını bağlayacağız.

devre

isik-devre-semasi

video

yazilim

@ __config _XT_OSC & _WDT_ON & _MCLRE_ON & _LVP_OFF & _CP_OFF
CMCON=%111 ‘7 ‘ KARŞILAŞTIRICILARI KAPATIR.
VRCON=0 ‘ REFERANS VOLTAJ GİRİŞİNİ KAPATIR.
TRISA=%00000000
TRISB=%11111111
pause 3000
BASLA:

PORTA.0=0
PORTA.1=0
PORTA.2=0
PORTA.3=0
IF PORTB.0=0 and PORTB.1=0 ANd PORTB.2=0 then dur
IF PORTB.0=1 and PORTB.1=1 ANd PORTB.2=1 then ileri
IF PORTB.0=0 and PORTB.1=1 ANd PORTB.2=0 then ileri
IF PORTB.0=1 and PORTB.1=0 ANd PORTB.2=0 then sol
IF PORTB.0=0 and PORTB.1=0 ANd PORTB.2=1 then sag
GOTO BASLA
dur:
PORTA.0=0
PORTA.1=1
PORTA.2=0
PORTA.3=1
goto basla
onde:
PORTA.0=0
PORTA.1=1
PORTA.2=0
PORTA.3=1
pause 500
PORTA.0=1
PORTA.1=0
PORTA.2=0
PORTA.3=1
pause 500
GOTO BASLA
engelsolda:
PORTA.0=1
PORTA.1=0
PORTA.2=0
PORTA.3=1
pause 500
goto basla
engelsagda:
PORTA.0=0
PORTA.1=1
PORTA.2=1
PORTA.3=0
pause 500
goto basla
ileri:
PORTA.0=1
PORTA.1=0
PORTA.2=1
PORTA.3=0
pause 100
goto basla
sol:
PORTA.0=0
PORTA.1=1
PORTA.2=1
PORTA.3=0
pause 50
goto basla
sag:
PORTA.0=1
PORTA.1=0
PORTA.2=0
PORTA.3=1
pause 50
goto basla
end

Işık izleyen robot devre şemalarından sonra adım adım robotumuzu yapma sırasına geldi.

Bakır plaket üzerine yapacağımız devrede baskı devre nasıl yapılır onu anlatmaya çalışacağım.Bu anlatacağım yöntemi biliyorsunuz am bu metod ile ilk defa yapacaksınız.Klasik bilinen nedir?

Parlak kağıda lazer yazıcıdan baskı devre şeması çıktısı alınır ve ütü yardımı ile bakır plakete yolları aktarmaya çalışırız.Bunun için epey bi zaman ütü ile cebelleşir kağıdı kaldırır bakır yüzeye yollar geçmiş mi diye bakarız.Eğer geçmedi ise tekrar tekrar güç uygularak kağıdın tamamen plakete geçmesini bekleriz.Ama artık unutun onu,

Şöyleki;

 İşlemler ütüyü plaketin üzerine koyana kadar aynı ama püf noktası 3 dk bekletin kağıdın plakete yapıştığını göreceksiniz.Sadece ütü yardımı ile yapışacak,Yapıştırıcı ile felan değil.Yapiışma işemi kısa sürede tamamlanıyor.Bu şekilde, hazırlamış olduğunuz tuz ruhu ve perhidrol karışımına direkt atınız.Kağıdın kalktığını ve yolun harika bir şekilde plakete geçtiğini göreceksiniz biraz daha bekleyince bakırların eriyip sadece yolun ortaya çıktığını göreceksizniz,işlem bu kadar basit.

sonhali

20161008_150151 20161008_150158

20161008_150214

20150929_101418 20150929_101451 20150929_102210 20150929_101427

20150929_102242 20150929_102823 20150929_102856 20150929_103043 20150929_10304920150929_10305620150929_10311620150929_10334020150929_10335820150929_10345120150929_10363120150929_10363820150929_10392120150929_10525720150929_113120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ROBOT İÇİN GEREKLİ YAZILIMLAR:

ışık izleyen robot 1.2 şifreyi mail yoluyla isteyiniz.

 

şifre:robotdevreleriışıkizleyenrobot1.2

 

 

Sosyal Medyada Paylaş Facebook Twitter Google+

Etiketler: , , , ,
Eklenme Tarihi: 29 Eylül 2015

Konu hakkında yorumunuzu yazın

IŞIK İZLEYEN ROBOT 1.2 (15 Yorum)

  1. Çok güzel bir proje.Emeğinize sağlık kardeşim. Yazılımını görebilmem için rar şifresini gönderebilir misiniz?

  2. Merhaba,
    Rar dosyasının şifresini verir misiniz?
    Bu arada bu kadar emeğiniz paylaştığınız için çok teşekkür ederim.

    Saygılarımla,
    Uğur KARAMAN

  3. Merhabalar, buna benzer bir robot yapmak istiyorum, örnek alabilmem için şifreyi verebilir misiniz ?

HOŞ GELDİNİZ

Youtube kanalıma Abone Olabilirsiniz.