YENİ Işık izleyen robotum la karşınızdayız.Daha önceden yayınlamış olduğumuz ışık izleyen robotumuzu geliştirdik.Daha az malzeme ve programlama dili olarak csc-c dili kullanıldı.Pic olarak robotlar için ideal olan 16F628A kullanıldı.

Her türlü robotlarda rahatlıkla kullanabileceğiniz ana-kart devremiz ve sensör devremiz ile oluşturduğumuz ışık izleyen robot 1.2 projemizin devre şemaları ve açıklamalarına geçelim.

Ana-kart devremizde pic ile beraber motor sürücü devresi bulunmaktadır.Bağlantıları baskı devre ile tek plakette birleştirilen devremizde çıkış motor sürücü entegresi olan L293D entegresine  bağlanmıştır.Giriş olarak 8 adet kanal ayarlanarak bu kanallara sensör devrelerinden gelen çıkış uçlarını bağlayacağız.

@ __config _XT_OSC & _WDT_ON & _MCLRE_ON & _LVP_OFF & _CP_OFF
CMCON=%111 ‘7 ‘ KARŞILAŞTIRICILARI KAPATIR.
VRCON=0 ‘ REFERANS VOLTAJ GİRİŞİNİ KAPATIR.
TRISA=%00000000
TRISB=%11111111
pause 3000
BASLA:

PORTA.0=0
PORTA.1=0
PORTA.2=0
PORTA.3=0
IF PORTB.0=0 and PORTB.1=0 ANd PORTB.2=0 then dur
IF PORTB.0=1 and PORTB.1=1 ANd PORTB.2=1 then ileri
IF PORTB.0=0 and PORTB.1=1 ANd PORTB.2=0 then ileri
IF PORTB.0=1 and PORTB.1=0 ANd PORTB.2=0 then sol
IF PORTB.0=0 and PORTB.1=0 ANd PORTB.2=1 then sag
GOTO BASLA
dur:
PORTA.0=0
PORTA.1=1
PORTA.2=0
PORTA.3=1
goto basla
onde:
PORTA.0=0
PORTA.1=1
PORTA.2=0
PORTA.3=1
pause 500
PORTA.0=1
PORTA.1=0
PORTA.2=0
PORTA.3=1
pause 500
GOTO BASLA
engelsolda:
PORTA.0=1
PORTA.1=0
PORTA.2=0
PORTA.3=1
pause 500
goto basla
engelsagda:
PORTA.0=0
PORTA.1=1
PORTA.2=1
PORTA.3=0
pause 500
goto basla
ileri:
PORTA.0=1
PORTA.1=0
PORTA.2=1
PORTA.3=0
pause 100
goto basla
sol:
PORTA.0=0
PORTA.1=1
PORTA.2=1
PORTA.3=0
pause 50
goto basla
sag:
PORTA.0=1
PORTA.1=0
PORTA.2=0
PORTA.3=1
pause 50
goto basla
end

Işık izleyen robot devre şemalarından sonra adım adım robotumuzu yapma sırasına geldi.

Bakır plaket üzerine yapacağımız devrede baskı devre nasıl yapılır onu anlatmaya çalışacağım.Bu anlatacağım yöntemi biliyorsunuz am bu metod ile ilk defa yapacaksınız.Klasik bilinen nedir?

Parlak kağıda lazer yazıcıdan baskı devre şeması çıktısı alınır ve ütü yardımı ile bakır plakete yolları aktarmaya çalışırız.Bunun için epey bi zaman ütü ile cebelleşir kağıdı kaldırır bakır yüzeye yollar geçmiş mi diye bakarız.Eğer geçmedi ise tekrar tekrar güç uygularak kağıdın tamamen plakete geçmesini bekleriz.Ama artık unutun onu,

Şöyleki;

 İşlemler ütüyü plaketin üzerine koyana kadar aynı ama püf noktası 3 dk bekletin kağıdın plakete yapıştığını göreceksiniz.Sadece ütü yardımı ile yapışacak,Yapıştırıcı ile felan değil.Yapiışma işemi kısa sürede tamamlanıyor.Bu şekilde, hazırlamış olduğunuz tuz ruhu ve perhidrol karışımına direkt atınız.Kağıdın kalktığını ve yolun harika bir şekilde plakete geçtiğini göreceksiniz biraz daha bekleyince bakırların eriyip sadece yolun ortaya çıktığını göreceksizniz,işlem bu kadar basit.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ROBOT İÇİN GEREKLİ YAZILIMLAR:

ışık izleyen robot 1.2 şifreyi mail yoluyla isteyiniz.

 

şifre:robotdevreleriışıkizleyenrobot1.2

 

 

Etiketler: 16f628a, ışık izleyen robot, ışık sensörü, Işık takip eden robot, motor sürücü devresi
Eklenme Tarihi: 29 Eylül 2015