Merhaba arkadaşlar ışık izleyen robot yapımı nı ve mantığını anlatmak istiyorum.Yapımı gayet kolay ve az maliyetli bir ışık izleyen robot olacak.Pic kullanılmadan hobi amaçlı yada ödev amaçlı yapılacak bu devrede,LDR ve transistör tüm görevi üslenmektedir.NPN bc 547 kullanılmıştır.

Burada kullanılan NPN transistörün kullanım amaçı: LDR den alınan transistörün beyz ucu Pozitif + yani P dir.Şayet LDR den gelen uç negatif olsa idi – yani N ,transistör seçimimiz PNP olacaktı.

 

Devre şeması:

 

 

Şemadada görüldüğü gibi bc 547 nin orta ucu yani beyz ine ldr den gelen pozitif akım la transistör ün kollektör ve emiter ucu iletime geçer ve 9v motor üzerinden geçmeye başlar ki buda motorun dönmesine ve ışıgın geldiği yöne doğru dönmesine neden olur.

BC547 :

Motor ve ldr devresinin konumu aşağıdaki gibi olacaktır.

 

 

 

Etiketler: Basit ışık izleyen robot, ışık izleyen robot, Işık izleyen robot devre şeması, LDR ile robot, robot yapımı
Eklenme Tarihi: 5 Nisan 2015