L293D

L293D

 

Motor sürücü entegresi olarak kullanılan L293D ,robot için yapacağımız devrelerde motorumuzu sürmede bize kolaylık sağlamaktadır.İki adet motorun kontrolünü sağlamamıza imkan veren entegremiz de motor voltajı ve entegre monrajı ayrı kanallardan verilmektedir.Motor lara giden enerjide düşüm olmaması bize motorların daha verimli ve güçlüçalışmasına olanak vermektedir.Ayrıca L293 motor sürücü entegrelerin enable bacaklarının kullanılmasıyla PWM kontrolü de yapılabilmektedir.L293D motor sürücü entegresi 4,5 V ile 36 V aralığında maksimum 600 mA akım sınırına kadar kullanılabilir. L293B motor sürücü entegrenin ise aynı voltaj aralığında, maksimum 1 A akım sınırına kadar kullanılması mümkündür

Lojik voltaj değeri 5 Voltu motor Voltaj değeri de 35 Voltun üzerinde olmamalıdır.

Devremizde iki motor olduğundan dolayı bu iki motoru kontrol edecek girişlere de ihtiyacımız bulunmaktadır.İşte bu ihtiyacımıza 2-7-15-10 nuncu bacaklar cevap vermektedir.Yani arkadaşlar 2 bacağa lojik 1 (5volt) uyguladığmızda M2 motoru ileri yönde hareket etmekte 7. bacağa lojik 1 uygulandığında aynı motor bu sefer ters yönde hareket eder.Aynı mantık diğer motor içinde geçerlidir.

L293D entegresini picler le kullana bildiğimiz gibi basit robot devrelerinde pic siz de kullana biliriz.Işık izleyen robot yapımında ldr nin yardımı ile yanacak olan ledimizden lojik 1 alınır ve bu bacaklara uygulanırsa robot ışığın geldiği yöne hareketlenecektir.Tabi gerekli bağlantıları yaparak bu işlemimizi tamamlamamız gerekmektedir.

l293d-motor-surucu-entegresi

 

ENABLE1 bacağı sol kolondaki sürücüyü,ENABLE2 bacağı sağ kolondaki sürücüyü etkinleştirmek için kullanılır. Bu bacaklar +5V ‘a bağlanmazsa bu kolonlar devre dışı kalır

Sosyal Medyada Paylaş Facebook Twitter Google+

Etiketler: , ,
Eklenme Tarihi: 26 Kasım 2013

Konu hakkında yorumunuzu yazın

UA-46017808-1

HOŞ GELDİNİZ

Youtube kanalıma Abone Olabilirsiniz.