Çocuklar için yapmış olduğum labirent oyunu tarifini sizlerle paylaşmak istedim. Joistikten alınan analog verileri kullanarak servoların bağlı olduğu labirent tablasını kontrol ediyoruz. Amacımız labirent yolda bulunan bilyeyi çıkışa ulaştırmak.

#include <Servo.h> //Servo kütüphanesi
Servo sol_sag;
Servo ileri_geri;


const byte ileri = 8;
const byte geri = 7;
const byte sol = 9;
const byte sag= 6;

const byte x_pini = A0;
const byte y_pini = A1;
const byte buton_pini = A2;
int x_deger;
int y_deger;
int buton_deger;



int a = 90;
int b = 90;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);


  pinMode(sol, OUTPUT);
  pinMode(sag, OUTPUT);
  pinMode(ileri, OUTPUT);
  pinMode(geri, OUTPUT);
  sol_sag.attach(11); // yatay
  ileri_geri.attach(10); // dikey
  sol_sag.write(90);
  ileri_geri.write(90);


}
void loop()
{

  x_deger = analogRead(x_pini);
  y_deger = analogRead(y_pini);
  buton_deger = analogRead(buton_pini);

  int servo_x = map(x_deger , 0, 1023, 80, 110);
  int servo_y = map(y_deger , 0, 1023, 60, 110);
servo_y =servo_y-7;
Serial.print("x_deger ");
Serial.print(x_deger);
Serial.print("  servo x ");
Serial.print(servo_x);

Serial.print("  y_deger ");
Serial.print(y_deger);
Serial.print("  servo y ");
Serial.println(servo_y);
if (servo_x > 95)
{
  
      digitalWrite(ileri , LOW);
      digitalWrite(geri , HIGH);
}

else if (servo_x < 85)
{
  
      digitalWrite(ileri , HIGH);
      digitalWrite(geri , LOW);
}


else
{
  
      digitalWrite(ileri , LOW);
      digitalWrite(geri , LOW);
}


if (servo_y > 88)
{
  
      digitalWrite(sol , HIGH);
      digitalWrite(sag , LOW);
}
 else if (servo_y < 68)
{
  
      digitalWrite(sol , LOW);
      digitalWrite(sag , HIGH);
}
 else
 {
      digitalWrite(sol , LOW);
      digitalWrite(sag , LOW);
  
 }
      
        ileri_geri.write(servo_x);
        sol_sag.write(servo_y);

delay(100);


}

Etiketler: arduino oyun, arduino projeleri, joistik, joistik kontrol, labirent, oyun, servo kontrol
Eklenme Tarihi: 7 Kasım 2019