Mum Söndüren Robot (Alevrobotu)

 

Listemde olamayan  mum söndüren robotumuda artık üretmeye başladım arkadaşlar.Robotum çizgiyi takip ederken çizginin iki etrafında bulunan mumları algılayınca robotum durur ve özel motorları sayesinde sizin fark edemeyeceğiniz kadar kısa bir sürede mumları söndürür ve yoluna devam eder.

 

video

 

malzeme

  • 16f628a işlemci
  • 2 adet l293d motor sürücü
  • 2 adet jet motor
  • 2 adet alev sensörü
  • 2 adet çizgi sensörü

bulunmaktadır.

Motor sürücülerden biri robotu hareket ettirmek için kullanılırken diğer motor sürücü kartı ise mum söndürme işlevini yüklenen jet motorları kontrol etmektedir.

 Tam boyutlu görseli göster

Alev sensörü modülü 760 nm – 1100 nm arasındaki dalga boyuna sahip alevi algılayabilir.

Dijital çıkış (1/0) verir.

Sensör modülü üzerinde bir adet IR algılayıcı bulunur.

Alev sensörü modülü üzerindeki trimpot ile hassasiyet ayarı yapılabilir.

LM393 karşılaştırıcı kullanılmıştır. Temiz ve düzgün bir çıkış dalgası sağlar (15 mA).

Sensörümüz alevi görünce 0 volt vermektedir.Alev algılama mesafesini üzerinde bulunan pot ile ayarlanmaktadır.

 

devre

 

mum devre şemasısonhali
20160816_180534

20160816_180544 20160816_180550 20160816_180556 20160816_180611

 

 

Sosyal Medyada Paylaş Facebook Twitter Google+

Etiketler: , , ,
Eklenme Tarihi: 27 Ağustos 2016

Konu hakkında yorumunuzu yazın

Mum Söndüren Robot (Alevrobotu) (1 Yorum)

HOŞ GELDİNİZ

Youtube kanalıma Abone Olabilirsiniz.