DA motorlarda hız ayarı 1891 yılında Ward Leonard tarafından gerilim kontrolü vasıtasıyla ilk olarak gerçekleştirilmiştir. Güç elektroniğinde anahtarlama elemanı olarak tristörün kullanılmaya başlamasıyla DA motorlarının hız ayarında ayarlı gerilim kaynakları ön plana çıkmıştır. Daha sonraki yıllarda anahtarlama elemanı olarak MOSFET, IGBT ve GTO gibi yarı iletken elemanlar kullanılmıştır

İlk önceleri bu elemanların anahtarlamaları analog devreler vasıtasıyla yapılmaktaydı ve frekansları düşüktü, ancak daha sonraları sayısal kontrol elemanlarının kullanılması ile anahtarlama frekansı yüksek değerlere çıkartılmıştır. Bu sayısal kontrolün sağlanması için gerekli olan anahtarlama algoritmaları darbe genişlik modülasyonu (PWM) kontrol tekniği ile sağlanmıştır

 

 

Eklenme Tarihi: 7 Ağustos 2012