RFID & Bluetooth Kontrollü Robot

RFID & Bluetooth Kontrollü Robot

rdid

 

20161004_1559581

 

Merhaba arkadaşlar.

Üzerinde 1 hafta çalıştığım rfid bluetooth kontrollü robotumu sonunda bitirdim ve sizlerin beğenisine sunuyorum.Robotumuzun çalışma mantığını anlatmak gerekirse şöyle özet yapayım çünkü ayrıntı videoda mevcuttur.

Robotumuzda bulunan bluetooth cihazı ile robota yapacağı eylemleri söylüyoruz robotumuzda gelen komutları eyleme döküyor.Biz bu robotu biliyoruz diyeceksiniz işte can alıcı o farka geldik 🙂

 

 

yanreklam

Robotumunda bulunan RFID sensörler sayesinde robota önceden tanımlı duraklara git komutu veriyoruz ve robotumuz yerleri belirli olamayan duraklara gidiyor. Videoda göreceksiniz 3 adet durağımız var bunlar.

  1. Arçelik
  2. Beko
  3. Vestel

Bizim robotumuzda bu firmalara malzeme taşıyan bir  nakliye arabası olsun.Beyaz zemin üzerine siyah band ile bir yol çizelim.Yolumuz yan yana hatta biraz bir birinin üzerine çıkacak şekilde bandlardan çekilmiş kalın bir yol olsun.

Bu yol üzerine RFID kartlarını koyalım hangi kartı hangi firmaya ait olduğunu bilerek yapıyoruz bunu.Tabi durak yerleri sonradan değişebilir hiç fark etmez. Robotumuza telefondaki uygulama ile bağlanarak gideceği durağı söylüyoruz.Robotumuz çizgiyi takip ederek yoluna devam ederken belirtilen durağa gelince duruyor.Bu şekilde bir robot arkadaşlar. Farklı kimsede görmediğiniz robotlar yapmaya devam ediyorum kalın sağlıcakla.

video

  • malzemeArduino Uno
  • Hc-05 bluetooth  modülü
  • RFID Sensör
  • 3 adet RFID kartı
  • L293d motor sürücü
  • 2 adet led
  • buzzer
  • 2 adet 330 ohm
  • 2 adet cny70
  • 2 adet 100 ohm
  • 2 adet 47 k
  • 2 adet motor
  • 1 adet sarhoş teker
  • 2 adet teker
  • 9 volt pil
  • 4 adet 1.5 volt pil

devre

 

 

rfid-devre-semasi

rfid-devre-gorseli

yazilim

 

 

 

android

yüklenecek program

sonhali

20161004_1558171

20161004_1559031

20161004_1559581

 

Sosyal Medyada Paylaş Facebook Twitter Google+

Etiketler: , , , ,
Eklenme Tarihi: 4 Ekim 2016

Konu hakkında yorumunuzu yazın

RFID & Bluetooth Kontrollü Robot (5 Yorum)