Engel Algılayan Robot 1.0
Engel Algılayan Robot yapmak isteyen ama bunun için imkanı olmayan arkadaşlar.Siz talep edin yapımında yardımcı olalım.Yorumlar bölümünden isteğinizi iletiniz en kısa sürede dönüş yapılacaktır.
Engel Algılayan Robot karşısına çıkan engelden geri çekilir ve sola dönüş yaparak kurtulmaktadır.
ASM ve HEX dosyasını ayrıntılı anlatımı ile istediğiniz robot ile göndere bilirim.
PIC 16F628A Kullanılarak yapılan Engel Algılayan Robot ta program olarak pic-basic kullanılmıştır.
Engel algılayan robot devresinde engel algılama mesafesini ayarlama imkanımız vardır.
İki adet dc motor kullanılmıştır.
9 voltluk pil ile beslenmekte.
Sensör IR alıcı ve verici
Motor sürücü devresinde L293d kullanılmıştır.
Aynı devre nin iki farklı şeması. Devre şeması 2: Oğuzhan Arkadaşımız çizmiştir.Kendisine teşekkür ederiz.
Devre şeması 1:
Devre şeması 2:
devrenin hex,asm,kod dosyasını buradan indire bilirsiniz.Engel algılayan robot
Etiketler: engel algılayan robot, Hazır Robot, Robot siparişi, robot yapımı, Robot yaptırmak
Eklenme Tarihi: 6 Nisan 2015
Hocam ben öğrenciyim bu robotun aynisindan yapmak istyorum kendimi gelistirmek adina hem hobi olaraktan bana kodunu yollarmisiniz cok sevinirim
Selamlar iletişim bilgisi rica edebilirmiyim teşekkürler
info@robotdevreleri.com adresinden mail atabilirsiniz.
banada yardımcı olurmusunuz
Yardim etmek icin burdayiz.Buyrun.
iletişim kurmam gerek sizinle mail adresi yada tlf iletebilirmisinz ?
merhabalar mail attım size fakat dönüş yapmadınız ulaşabilirmisiniz bana , robot ile ilgileniyorum
şimdiden teşekkürler
merhaba iletişime geçebilirmisin benimle ürünü almak istiyorum
Merhabalar robot hazir gonderilmektedir.İsterseniz plaket ve malzemeler gonderilir ve lehimleme kismini siz yapabilirsiniz.pic programi basic dilindi yazilmaktadir pic icine atilmis seklinde gonderilir.
Robot icin gerekli dosya sayfada mevcuttur.Linkten indire bilirsiniz arkadaslar.Her asamada yardimci olurum.Robotu hazir olarakta gondere bilirim
kodları atarmsısınız lütfen
hex dosyasını atar mısınız? Devre yapma aşamasında problemle karşılaşırsam yardımcı olur musunuz?
Benim engel algılayan robot ödevim var
bana yardımcı olabilirmisiniz
hex dosyasını atar mısınız? Devre yapma aşamasında problemle karşılaşırsam yardımcı olur musunuz?Ayrıca bitirme projesi olarak önerebileceğiniz bir konu var mı?yardımlarınız için sağolun
Hex dosyasını rica etsem gönderebilirmisiniz ?
Şimdiden teşekkürler
Dosya iletilecektir.
Dosya mail olarak gönderilmiştir.
çok teşekkürler
merhabalar
Hex dosyasını gönderir misiniz
Programlar gönderilmiştir.
Teşekkürler
hex dosaysı rıca edebirimiyim
devrede buton var bu nedir devreeye baglıyacak myım.
Şu anki amacımız sadece hex i denemek.Yapılacak devre ile ilgili değil.İsis de birebir devreyi kurmak mümkün değil, gerekli devre elemanları olmadığı için.
çok teşşekur ederım tekrar kusuruma bakmayın.
pic in hangi bacagına pil baglıycam normalınde lm741 baglantı yaptım voltajı ve hex dosyası isis olarak gözüküyo bu yazılımıda bir hata var ise nasıl düzeltlenecek…
isiste pil pic in 6.bacağına bağlayacaksın lm 741 i kaldır devreden,burada amaç hex in nasıl çalıştığını görmek.Hex te hata yok bunu görmeniz için deneme yapacaksınız.
http://www.robotdevreleri.com/engel-algilayan-robot/ burada olan bağlantı gibi yaparak hex i deneyin doğru çalıştığını fark edin.
isis çizimimde motorun biri hızlı çalışıyor bunun sebebi nedir. ben devreye sensör baglantısı yapamadım nerden sensör cagırılır bilmedıgım için.
İsis de engel sensörü bulunmamaktadır.Pic bacağına pil bağlayarak hex dosyasını kontrol ediniz.
kusura bakmayın biraz önceki davranışımdan dolayı tekrar tesekkur ederım elınıze saglık
Hatayı bildirdiğiniz için teşekkür ederim.
tamm şimdi geldi teşşekkur ederım….
bu sitenin yöneticisine sesleniyorum ben sizden hex dosyası istedim ama halen gelmedi.gönderdim diyorsunuz ama göndermiyor sunuz ya dediğiniz yapın hex dosyasını gönderin yada milleti kandırmayın…
Bende 2 defa istedim banada gelmedi.Yapmayın böyle.Kandırmayın lütfen.
Teknik hata nedeni ile gönderme gerçekleşmemiş kusura bakmayın,tekrar gönderildi.
Lütfen tekrar kontrol ediniz.
Çok lazım.Şimdiden teşekkürler.Emeğinize sağlık.
devreyi isiste cizdim 741 i devreye bagladım . ama isis te şu hatayı verdı. pin ON1 is not modelled ve pin ON2 is not modelled hatası bunun çözümü nedir bana yardımcı olabilir misiniz
TÜRKÇE CEVİRİSİNDE İSE pim modellenmiş değil diye yazıyor ama hatayı cözemedım
birdde L293d sürücü entegresinin 16 numaralı bacagına kac volt baglanması gerekır iki ayrı devre var ve voltajı farklı hangısını baglamam gerekır.
16.Bacak voltaji 5volt olacak.
İsis deki hata pin tanimli değil gibi geldi bana.Kolay gelsin.
peki bu pin hatasının çözümü nedir
Kardeşim şu hex kodlarını bi gönderebilirmisin mail adresime ?
Sana zahmet.
Mail olarak engel hex dosyasi gonderilmistir.
Kardeşim gelmedi yeni mail adresi yazdım ona atabilirmisin ?
Kusura bakma.
Tekrar gonderildi
benim tez çalışmam için lazım bu robot emeğinize sağlık .asm ve .hex dosyalarını atabilirmisiniz.
Teşekkür ederim. Mail adresinize hex komutu gönderilmiştir.
Hex dosyası benim kurduğum devreye göredir. Sensör olarak kullanacağınız devrenin çıkış gerilimine göre hex dosyasında değişiklik gerekir.Tarafınıza gönderilen hex ile devre çalışırken istenen işlemi yapmıyorsa bildirin düzeltme yapayım.
Farklı devrede kullanmak için hex dosyası istiyorsanız lütfen önce engel sensörünüzün engel algılarken verdiği çıkışı bize iletmeniz gerekir.
banada .asm ve .hex kodlarını gönderebilirmisiniz.
Hex dosyası mail olarak atılmıştır.
Mail adresinize hex kodu gönderilmiştir.
lütfen banada microdenetleyicinin kodlarını atarmısınız
Faydalı olabildim ise ne mutlu.
Yardimlariniz icin cok tesekkur ederim.BU kadar alakadar olacaginizi beklemiyordum.calismalarinizin devamini bekleriz.