Engel Algılayan Robot 1.0

Engel Algılayan Robot yapmak isteyen ama bunun için imkanı olmayan arkadaşlar.Siz talep edin yapımında yardımcı olalım.Yorumlar bölümünden isteğinizi iletiniz en kısa sürede dönüş yapılacaktır.

Engel Algılayan Robot karşısına çıkan engelden geri çekilir ve sola dönüş yaparak kurtulmaktadır.

ASM ve HEX dosyasını ayrıntılı anlatımı ile istediğiniz robot ile göndere bilirim.

PIC 16F628A  Kullanılarak yapılan Engel Algılayan Robot ta program olarak pic-basic kullanılmıştır.

Engel algılayan robot devresinde engel algılama mesafesini ayarlama imkanımız vardır.

İki adet dc motor kullanılmıştır.

9 voltluk pil ile beslenmekte.

Sensör IR alıcı ve verici

Motor sürücü devresinde L293d kullanılmıştır.

engel algılayan robot 3

engel algılayan robot

engel alfılayan robot2

engel algılayan robot1

 

 

Aynı devre nin iki farklı şeması.      Devre şeması 2: Oğuzhan Arkadaşımız çizmiştir.Kendisine teşekkür ederiz.

Devre şeması 1:

Engel-Algılayan-Robot

Devre şeması 2:

engel robotu

 

devrenin hex,asm,kod dosyasını buradan indire bilirsiniz.Engel algılayan robot

Sosyal Medyada Paylaş Facebook Twitter Google+

Etiketler: , , , ,
Eklenme Tarihi: 6 Nisan 2015

Konu hakkında yorumunuzu yazın

Engel Algılayan Robot 1.0 (55 Yorum)

  1. Hocam ben öğrenciyim bu robotun aynisindan yapmak istyorum kendimi gelistirmek adina hem hobi olaraktan bana kodunu yollarmisiniz cok sevinirim

  2. merhabalar mail attım size fakat dönüş yapmadınız ulaşabilirmisiniz bana , robot ile ilgileniyorum

    şimdiden teşekkürler

    • Merhabalar robot hazir gonderilmektedir.İsterseniz plaket ve malzemeler gonderilir ve lehimleme kismini siz yapabilirsiniz.pic programi basic dilindi yazilmaktadir pic icine atilmis seklinde gonderilir.

  3. Robot icin gerekli dosya sayfada mevcuttur.Linkten indire bilirsiniz arkadaslar.Her asamada yardimci olurum.Robotu hazir olarakta gondere bilirim

  4. hex dosyasını atar mısınız? Devre yapma aşamasında problemle karşılaşırsam yardımcı olur musunuz?

  5. hex dosyasını atar mısınız? Devre yapma aşamasında problemle karşılaşırsam yardımcı olur musunuz?Ayrıca bitirme projesi olarak önerebileceğiniz bir konu var mı?yardımlarınız için sağolun

    • Şu anki amacımız sadece hex i denemek.Yapılacak devre ile ilgili değil.İsis de birebir devreyi kurmak mümkün değil, gerekli devre elemanları olmadığı için.

  6. pic in hangi bacagına pil baglıycam normalınde lm741 baglantı yaptım voltajı ve hex dosyası isis olarak gözüküyo bu yazılımıda bir hata var ise nasıl düzeltlenecek…

  7. isis çizimimde motorun biri hızlı çalışıyor bunun sebebi nedir. ben devreye sensör baglantısı yapamadım nerden sensör cagırılır bilmedıgım için.

    • İsis de engel sensörü bulunmamaktadır.Pic bacağına pil bağlayarak hex dosyasını kontrol ediniz.

  8. bu sitenin yöneticisine sesleniyorum ben sizden hex dosyası istedim ama halen gelmedi.gönderdim diyorsunuz ama göndermiyor sunuz ya dediğiniz yapın hex dosyasını gönderin yada milleti kandırmayın…

  9. devreyi isiste cizdim 741 i devreye bagladım . ama isis te şu hatayı verdı. pin ON1 is not modelled ve pin ON2 is not modelled hatası bunun çözümü nedir bana yardımcı olabilir misiniz
    TÜRKÇE CEVİRİSİNDE İSE pim modellenmiş değil diye yazıyor ama hatayı cözemedım
    birdde L293d sürücü entegresinin 16 numaralı bacagına kac volt baglanması gerekır iki ayrı devre var ve voltajı farklı hangısını baglamam gerekır.

  10. benim tez çalışmam için lazım bu robot emeğinize sağlık .asm ve .hex dosyalarını atabilirmisiniz.

      • Hex dosyası benim kurduğum devreye göredir. Sensör olarak kullanacağınız devrenin çıkış gerilimine göre hex dosyasında değişiklik gerekir.Tarafınıza gönderilen hex ile devre çalışırken istenen işlemi yapmıyorsa bildirin düzeltme yapayım.
        Farklı devrede kullanmak için hex dosyası istiyorsanız lütfen önce engel sensörünüzün engel algılarken verdiği çıkışı bize iletmeniz gerekir.

  11. Yardimlariniz icin cok tesekkur ederim.BU kadar alakadar olacaginizi beklemiyordum.calismalarinizin devamini bekleriz.

HOŞ GELDİNİZ

Youtube kanalıma Abone Olabilirsiniz.